俯瞰カメラ（真上から）
👇 グリッパの先端を1回タップ
ポーズ 1/6 ・ ①俯瞰 → ②斜め
● LIVE
⚠ 斜めカメラの映像が来ていません
タップは無効です。映像が復帰するまでお待ちください。
解像度:
-
FPS:
-
ズーム:
100%
⟲
−
+
selfcal: —
HAND CAM
🖐 視野確認(ホバー移動)
上⬆
前▲
下⬇
左◀
📍ここ
右▶
✖中止
後▼
ORIGIN CAM
待機中
タップで目標指定
🛑 全キャンセル
🔓 リセット
🎤 音声入力
✋ 掴む
↩ やり直す
📦 ここに置く
✋ 離す
✅ ここに置く
🎤 「お願い」と発声
✋ 取る
⚙
方向
🔼
⬅️
⏹
➡️
🔽
⬆️ 上
⬇️ 下
停止中
⋮⋮ 操作パネル（ドラッグで移動）
基本操作
キャリブ
詳細設定
ステータス
ログ
ロボット制御
ホームポジション
作業姿勢
掴む
ここに持っていく
🤖 掴んで置く
停止
🛑 全キャンセル
🔄 トルク抜け復帰
🔓 リセット（ロック解除）
📐 plan診断（タップ点）
🔁 2タップ pick-place: OFF
タップ座標操作
座標未指定
🔬 連続(2cm)
📍 2cm
🚀 10cm
⚡ 30cm
テーブルZ(m):
🚀 ここに移動
⛔ キャンセル
📍 グリッパー位置登録
🎤 音声入力ボタンは画面上に常時表示されています
グリッパー
開閉度
50%
開く
閉じる
グリッパー向き
↔ 横
↕ 縦
⤵ 傾け
⤴ 起こし
🔬 微細 OFF
🤏 開きながら OFF
↻ 少し回転
↺ 逆回転
動作速度
速度
50%
タップ座標
Screen:
-
Depth:
-
Robot:
-
🎯 カメラキャリブレーション
✅ 承認して有効化
📷📷 俯瞰+斜め 同時6点校正 開始（三角測量用）
ステップ 1/6
ロボットが移動中...
🔄 俯瞰 ⇄ 斜め 切替
🔁 この点をやり直す
⏭ このポーズをスキップ（斜めに映らない）
✅ 完了（あと6点）
📍 ここがグリッパーです
↩ 1点戻る
📐 再フィット
状態: 未キャリブ | 点数: 0
接続設定
WebSocket URL:
再接続
カメラ設定
解像度:
640x480
1024x768
1280x720
フレームレート:
MoveIt設定
Planning time (s):
Velocity scaling:
接続状態
WebSocket:
切断
Robot:
不明
現在位置
X:
-
Y:
-
Z:
-
統計情報
タップ回数:
0
成功率:
-
平均応答時間:
-
システムログ
ログクリア
準備中...
-
今の試行の採点
1=失敗 10=完璧
1
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9
10
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